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新着情報 教育研究シーズ(電気情報工学系 園田 隆)

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工学部 総合システム工学科 電気情報工学系 准教授 園田 隆

 

研究キーワード

機構開発、数値解析、ロボットシステム、補装具、ロボット教材、組み込み機器、MATLAB/Simulink

 

現在の教育研究分野

  • 機械知能化に向けた機構設計・解析・制御
  • ロボットシステム設計開発 
  • 人の運動機能再建を目指した補装具開発
  • 教育のためのロボット教材開発

 

開発,研究事例・研究作品

ロボットハンドやロボットアームを動かす技術に関する研究開発

「五本の指を持つロボットハンド」や「ロボットアーム」の開発の一部としてモータを制御する回路設計や動きを制御するシステムを開発しました。

人のような運動性能を目指した要素技術開発
  • バネのような柔らかさを持つ関節をカム機構を用いて実現しました。
  • バネを使わずに跳躍することができるロボットをカム機構を用いて開発しました。
  • 靭帯と骨に相当する構造を持った関節を開発しました。

 

共同研究で可能になること

ロボットの技術は、幅広い分野の知識・技術を必要とします。それらの知識を総合的に判断して、企業・地域が抱えている問題を適切に解決する方法を模索しなくてはなりません。人の運動機構を工学的に実現する研究、工場内で運用するロボットアームや自動搬送台車、水中で運用する屋外ロボットなどの研究開発を通して培ったロボット技術(機構解析・設計、シミュレータ開発、制御ソフト開発、モータ制御技術)を生かして、課題解決のシステム作りを提案することができます。

 

連携先

生産技術関連企業、福祉機器関連企業、インフラ整備点検関連企業、知育教材関連企業など