上條恵右

プロフィール
氏名 上條 恵右(Kamijo, Keisuke)
職名 教授
所属 工学部 総合システム工学科 機械工学系
メール kamijo@nishitech.ac.jp
担当科目
学部
  • 制御工学I
  • 制御工学II
  • キャリアデザインIII
  • キャリアデザインIV
  • ロボット工学
  • ゼミナール
  • 卒業研究I
  • 卒業研究II
  • 機械設計製図
  • 数値シミュレーションII
  • 電子機械制御
  • 就職資格総合講座
  • メカトロニクス実験
大学院(修士)
  • 制御工学特論I
主な卒業研究テーマ
学部
  • 小型二足歩行ロボットに関する研究
  • コミュニケーションロボットに関する研究
  • 金型磨き技術に関する研究
その他(社会活動,委員会,サークル,趣味等)
社会活動
  • 型技術ワークショップ2002 in北九州 実行委員 2002年3月~2002年12月
  • 福岡県金型研究会グループ別勉強会「金型磨きの勉強会」 座長 2004年6月~2007年3月
  • 精密工学会 九州支部学術講演会 大会実行委員 2006年4月~2006年12月
趣味
  • 映画鑑賞
学位・学歴
取得学位
  • 博士(工学)1992年6月
学歴
  • 九州工業大学 大学院工学研究科 設計生産工学専攻 博士後期課程単位取得満期退学 1991年3月
  • 九州工業大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 修士課程修了 1985年3月
研究活動
研究テーマ
  • 金型磨き技能の知識データ化に関する研究
  • 超音波振動を援用した自動化に適した研磨加工法の研究開発
  • レーザ光による金型表面形状の精密計測に関する研究
  • 2次元FFTを利用した研磨加工面のうねり評価法に関する研究
  • 二足歩行ロボットによる実践的なメカトロニクス教育の研究
  • 音声認識・合成音声によるコミュニケーションロボットの研究
研究キーワード
  • 金型
  • 光応用計測
  • 研磨加工
  • 非接触計測
  • 超音波振動の援用
  • 金型面のうねり計測
  • 手磨き技能の知識データ化
  • メカトロニクス・ロボット教育
  • 手磨き作業の自動化
  • 二足歩行ロボット
  • 産業用ロボット
  • 音声認識
  • 数値制御
  • 合成音声
主な研究業績
  • A Polishing System assisted by Ultrasonic Vibration Suppresses Loading of Felt-buff, Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)(学術雑誌, 2007), No.07-205, 208, pp.95-98.
  • 共焦点式レーザ変位計における閾値を使った反射光強度分布フィルタリングと加工面形状測定の誤差抑制効果, 精密工学会誌論文集(学術雑誌, 2006) Vol.72, No.5, pp.619-625.
  • 「超音波研磨工具及びそれを備えた研磨装置」(特願2004-149624)の特許出,(2004)
  • CAI SYSTEM WITH MULTI-MEDIA TEXT THROUGH WEB BROWSER FOR NC LATHE PROGRAMMING, International Federation of Information Processing(IFIP)(学術雑誌, 2002), Proc. of The 5th International Conference on ISM2002, pp.75-82.
  • Polished Surface Evaluation Based on Machining Simulation and 2-Dimensional FFT in Model-Based Polishing Robot System with Fractal Path, Proc. of 3rd Asian Conference on Robotics and Its Application (3rd ACRA)(学術雑誌, 1997), pp.189-196.
  • 2次元FFTを利用した研磨加工面のうねり評価法, 九州共立大学研究報告工学部(大学・研究所等紀要, 1996) , 第20号, pp.25-33.
所属学会
  • 精密工学会
  • 砥粒加工学会
  • 日本機械学会
工学部総合システム工学科(機械工学系)
工学部総合システム工学科(電気情報工学系)
工学部総合システム工学科(土木工学系)
デザイン学部建築学科
デザイン学部情報デザイン学科
教職教養センター