園田隆

プロフィール
氏名 園田 隆(Sonoda,Takashi)
職名 准教授
所属 工学部 総合システム工学科 電気情報工学系
メール sonoda@nishitech.ac.jp
担当科目
学部
  • 基礎プログラミングI・II
  • 基礎プログラミング演習
  • 電気基礎実験I・II
  • 工学概説
  • キャリアデザインI
  • 情報処理応用
  • 数値解析
主な卒業研究テーマ
その他(社会活動,委員会,サークル,趣味等)
趣味
  • 読書
学位・学歴
取得学位
  • 博士(工学)
学歴
  • H14.3 熊本電波高等専門学校 電子制御工学科 卒業
  • H16.3 熊本電波高等専門学校 制御情報システム工学専攻 修了
  • H18.3 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 博士前期課程 修了
  • H21.3 九州工業大学大学院 生命体工学研究科 博士後期課程 単位取得退学
  • H22.3 博士(工学)取得
研究活動
研究キーワード
  • 機構開発
  • 数値解析
  • ロボットシステム
  • 医療福祉工学(補装具)
  • ロボット教材
  • 組み込みシステム
  • MATLAB/Simulink
主な研究業績

論文

  • J. Ahn, S. Yasukawa, T. Sonoda, T. Ura, K. Ishii:Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition, Journal of Marine Science and Technology, pp 1-13, 2017
  • T. Matsuo, T. Kakigi, T. Sonoda, K. Ishii:Adjustment Method of Phase Lag Using Neural Oscillator Network for a Snake-like Robot, International Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.1, No.1, pp.16-24, 2014.
  • ゴドレール イヴァン, 園田 隆:ツイストドライブに基づく柔軟なロボットハンド, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.6 pp.560-563, 2013.
  • I. Godler, T. Sonoda, K. Sakurai:Modeling and Evaluation of a Twist Drive Actuator for Soft Robotics, Advanced Robotics, Vol.26-7, pp.765-783, 2012.
  • Y. Nishida, T. Sonoda, K. Ishii:Jacobian Matrix Derived from Cross Product and its Application into High Power Joint Mechanism Analysis, Journal of Bionic Engineering, Vol.7, pp.218-223, 2010.
  • T. Sonoda, Y. Nishida, A. A. F. Nassiraei, K. Ishii:Development of antagonistic wire-driven joint employing kinematic transmission mechanism, Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems, Vol.4, No.2, pp.62-70, 2010.

学会発表

  • 園田隆: 靭帯型繊維拘束手法による回転中心の変化に対応した関節構造の開発, 第23回ロボティクスシンポジア,pp.235-238, 2018. 査読有
  • 園田隆,Godler Ivan: 連結関節を有する多指ロボットハンド-機構と指の運動学解析-, 第16回ロボティクスシンポジア, pp.291-296, 2011. 査読有
  • 園田隆,石井和男:パラレルメカニズムを用いた脚式ロボットの多自由度関節機構-関節機構の構造とその運動解析-, 第12回ロボティクスシンポジア, pp.530-535, 2007. 査読有
  • Y. Nishida, S. Yasukawa, T. Sonoda, J. Ahn, K. Ishii, T. Ura:Development of an autonomous underwater vehicle with human-aware robot navigatio, OCEANS 2016 MTS/IEEE, pp.1-4, 2016. 査読有
  • J. Ahn, S. Yasukawa, T. Sonoda, Y. Nishida, K. Ishii, T. Ura: Image Enhancement and Compression of Deep-Sea Floor Image for Acoustic Transmission, Proc. of IEEE/Oceans’16, 6 pages, 2016.査読有
  • A.A.F. Nassiraei, T. Sonoda, K. Ishii:Development of Ship Hull Cleaning Underwater Robot, International Conference on Emerging Trends in Engineering and Technology, pp.157-162, 2012. 査読有
所属学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会
工学部総合システム工学科(機械工学系)
工学部総合システム工学科(電気情報工学系)
工学部総合システム工学科(土木工学系)
デザイン学部建築学科
デザイン学部情報デザイン学科