眞田篤

プロフィール
氏名 眞田 篤(Sanada, Atsushi)
職名 講師
所属 工学部 総合システム工学科 電気情報工学系
メール sanada@nishitech.ac.jp
担当科目
学部(前期)
  • 情報通信システムI
  • 電子応用
  • 電気電子工学実験I
  • キャリアガイダンスIII
  • 工学概説
学部(後期)
  • 情報通信システムII
  • 画像処理
  • 電子機器システム
  • 電気電子工学実験II
  • キャリアガイダンスIV
  • ゼミナール
大学院(前期)
  • 情報通信工学特論
主な卒業研究テーマ
学部
  • 卒研生なし
その他(社会活動,委員会,サークル,趣味等)
委員会
  • 図書・紀要委員会
趣味
  • 釣り
  • 電子工作
  • ドライブ
  • マラソン
学位・学歴
取得学位
  • 博士(工学)
学歴
  • 和歌山工業高等専門学校 機械工学科 卒業
  • 和歌山工業高等専門学校 メカトロニクス工学専攻科 修了
  • 九州工業大学 大学院 生命体工学研究科 博士前期過程 修了
  • 九州工業大学 大学院 生命体工学研究科 博士後期過程 修了
研究活動
研究キーワード
  • FPGA
  • 画像処理
  • 障害物検出
  • 自己運動推定
主な研究業績
  • Atsushi Sanada, Kazuo Ishii, Tetsuya Yagi, "Self-localization of an omni-directional mobile robot based on optical flow sensor," Journal of Bionic Engineering, Vol. 7 Suppl., pp.172-176, 2010.
  • Atsushi Sanada, Kazuo Ishii, Tetsuya Yagi, "Self-localization of an Omni-directional Mobile Robot Using Silicon Retina Based Optical Flow Sensor," Proceedings of World Automation Congress 2010, ISORA 627, 2010.
  • Atsushi Sanada, Kazuo Ishii, Tetsuya Yagi, "A robot vision system using a silicon retina," Brain-Inspired Information Technology, pp.135-140, 2010.
所属学会
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
工学部総合システム工学科(機械工学系)
工学部総合システム工学科(電気情報工学系)
工学部総合システム工学科(土木工学系)
デザイン学部建築学科
デザイン学部情報デザイン学科
教職教養センター